#define	mpiEventMaskMOTOR(mask)	
	mpiEventMaskBitSET((mask), MPIEventTypeAMP_FAULT,1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MPIEventTypeHOME, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MPIEventTypeLIMIT_ERROR, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MPIEventTypeLIMIT_HW_NEG, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MPIEventTypeLIMIT_HW_POS, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MPIEventTypeLIMIT_SW_NEG, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MPIEventTypeLIMIT_SW_POS, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MPIEventTypeENCODER_FAULT, 1)

EventMaskMOTOR sets all MPIMotor events within the event mask.

#define	meiEventMaskMOTOR(mask)	
	mpiEventMaskBitSET((mask), MEIEventTypeLIMIT_USER0, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MEIEventTypeLIMIT_USER1, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MEIEventTypeLIMIT_USER2, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MEIEventTypeLIMIT_USER3, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MEIEventTypeLIMIT_USER4, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MEIEventTypeLIMIT_USER5, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MEIEventTypeLIMIT_USER6, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MEIEventTypeLIMIT_USER7, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MEIEventTypePOWER_FAILURE, 1), \
	mpiEventMaskBitSET((mask), MEIEventTypeLIMIT_TORQUE, 1)

EventMaskMOTOR sets all MEIMotor events within the event mask.