MPIMotorEncoderFaultMask

MPIMotorEncoderFaultMask

typedef enum {
     MPIMotorEncoderFaultMaskNONE,
     MPIMotorEncoderFaultMaskBW_DET,
     MPIMotorEncoderFaultMaskILL_DET,
     MPIMotorEncoderFaultMaskABS_ERR,
     MPIMotorEncoderFaultMaskALL
} MPIMotorEncoderFaultMask;

Description

MotorEncoderFaultMask is an enumeration to mask bits from MPIMotorEncoderFault register.

	MPIMotorEncoderFaultMaskBW_DET	Mask for Broken Wire detection
	MPIMotorEncoderFaultMaskILL_DET	Mask for Illegal State detection
	MPIMotorEncoderFaultMaskABS_ERR	Mask for Absolute Encoder Error

See Also