typedef enum {
    MEIMotorInputSIM4_INDEX,
    MEIMotorInputSIM4_ENCB,
    MEIMotorInputSIM4_ENCA,
    MEIMotorInputXCVR_A,
    MEIMotorInputXCVR_B,
    MEIMotorInputXCVR_C,

    MEIMotorInputBROKEN_WIRE,
    MEIMotorInputILLEGAL_STATE,

    MEIMotorInputOVERTRAVEL_POS,
    MEIMotorInputOVERTRAVEL_NEG,
    MEIMotorInputHOME,
    MEIMotorInputAMP_FAULT,
    MEIMotorInputINDEX,

    MEIMotorInputUSER,
    MEIMotorInputCAPTURE,
} MEIMotorInput;

MotorInput is an enumeration of the Motor Input register.